A021099其他仪器仪表

1、图像检测与智能机器人基础系统， 数量21套。 主要功能或目标：图像检测与智能机器人基础系统主要由机器视觉、智能四轴机械臂以及软件系统等组成。首先，机器视觉能够提供视觉定位、测量、检测和识别等丰富的视觉应用需求。系统自带图像处理算子，算法性能优秀、开源，可快速构建机器视觉检测系统。产品配套提供图像视频读写、几何变换、图像增强、图像平滑、图像分割、形态学、边缘检测、几何形状检测与拟合、特征提取、颜色识别、模板匹配、图像拼接、条形码二维码识别、OCR识别以及机械臂与视觉集成应用教学Demo，覆盖了制造业领域典型的机器视觉测量场景，配套的教学资源能够满足基础的理论与实验要求。其次，智能四轴机械臂能够满足智能控制相关的教学要求，机械臂可实现运动控制、轨迹规划、多机控制、机器人仿真等，支持二次开发，可提供Android、ROS、Arduino、C++、C#、VB、QT、Python、java、IOS、PLC、STM32等二次开发对应Demo，学生可快速通过提供的资源搭建机器人相关应用场景。 2.关键技术指标。机械臂：轴数≥4轴，采用串联结构设计，负载：≥500g，最大拉伸距离：≥320mm，重复定位精度：≤0.2mm，支持USB、蓝牙、WiFi，包含配件3D打印套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件、激光雕刻末端套件 。机器视觉：相机分辨率≥2048×1536@56FPS，彩色 1/1.8″帧曝光 CMOS（IMX 265），镜头焦距≥16mm，光圈≥F1.6-F16，视场角（H X V）≥30.5°×22.9°（2/3 inch）软件系统：机械臂软件支持Python、图形化编程，能够实现搬运、码垛、运动轨迹规划等功能，机器视觉软件支持python编程，可实现典型的机器视觉检测应用，如图像视频读写、几何变换、图像增强、图像平滑、图像分割、形态学、边缘检测、几何形状检测与拟合、特征提取等数十种检测应用，算法及程序开源。供货期：2个月，质保期：1年