A032003医用电子生理参数检测仪器设备 A0201020605集群控制器

采购标名称为人机集群数据采集系统，主要用于搭建多模态人机运动认知学习平台，其中包含异构人机集群平台1套、三维人体运动姿态测量台1套、眼动测量分析仪1台、肌电采集系统1套。异构人机集群平台主要技术指标如下：节点种类不小于3类，数量不小于10个；集群通信最大距离不小于2.5km，最大节点数大于20个，通信带宽大于10M，集群间控制延迟低于500ms；空中机器人节点轴距不低于600mm，地面机器人节点具备2类以上机器人，长度不小于600mm； 节点具备多源感知能力；具有集群编队及控制能力；具备集群监测系统。眼动测量分析仪的采样率大于等于120Hz。三维人体运动姿态测量台的采样率大于等于1000Hz，传感器数量大于等于18个，姿态测量精度±3°，可采集手部姿态数据。肌电采集系统的EMG信号采样率大于等于4000Hz；至少包含32通道模拟信号和数字信号接口，通个接收器可同时接收32通道无线表面肌电信号，具有数据信号传输恢复技术；分辨率≥24bit。需供应方提供上门安装、维护和使用技术指导等工作。