A02050905工业机器人，A02051221悬挂单轨系统，A02061712控制设备，A0201060807触摸屏，A033412教学专用仪器

1、名称：轨道机器人小车（RGV自平衡型）；数量3套；主要功能：该轨道机器人小车附加自平衡装置，能够保持物料在传输过程中始终处于水平，可满足生产线上运输特殊物料，比如易碎品、液体，胶状物需求。 2、名称：轨道机器人小车（RGV自运维型）；数量3套；主要功能：通RGV自平衡型轨道车，具备自主智能运维功能。要求该RGV能够对功能维、特征维和状态维进行全系统分层次的监测诊断和智能预示，避免差异性故障的漏检和误判；混合智能诊断方法不少于3种，提高系统的鲁棒性和精确性。 3、名称：物流轨道系统；数量1套；主要功能：轨道系统旨在通过轨道，使两种机器人轨道小车能够精准平稳运行，贯通一楼立体库与二楼智能检测等智能制造环节的物理空间。 4、名称：轨道通信与控制系统；数量1套；主要功能：系统能够检测环境参数，收集工艺数据，控制RGV车辆运行速度等参数，使整个物流系统达到高适应性，高实时性和高可靠性。 5、名称：人机交互设备；数量6套；主要功能：接收和发送RGV和物品的位置信息指令，以及物品传输任务在各个工作站点间信息展现。包括10寸屏触摸屏和操作机架。 6、名称：智能运动控制系统；数量1套；主要功能：智能运动控制系统包括2台带有力馈控制的智能运动控制系统及1台三维点云采集系统，为无人化制造教学及研究提供基础平台。 服务要求：(一) 质量保证 1. 质保期：货到验收合格之日开始计算，1年。在质保期内如出现非用户人为造成的质量问题，乙方负责免费维修、更换或退货。2. 质保期满前1个月内卖方应负责一次免费全面检查，并写出正式报告，如发现潜在问题，应负责排除。质保期期满后，乙方有义务继续帮助甲方进行维护维修，所产生费用按成本由甲方承担。(二) 履约 1. 履约时间：合同签订后30日内交货。