A02050905工业机器人

1. 中型四足仿生机器人（含配套感知模块、机械臂、夹爪），数量6套： 本体要求长宽高（站立时）约 0.7*0.33*0.65m，整机重量（不带电池）≤21.5kg，最大负载能力约10kg，最快移动速度2m/s，能够快速稳定攀爬楼梯（单个台阶高度≥16cm）；感知模块要求配备足端力传感器（4个），提供足端力传感器反馈接口，配备深度相机及视觉里程计相机，配备激光雷达（16线），具备高清实时图传（延迟≤0.2s）；机械臂要求6自由度，自重4~5kg，负载3kg，重复定位精度0.1mm，带力控功能（力控精度~0.2N·m），机械臂配置双目红外深度相机；整机具备人物跟随，人体检测，导航规划，动态避障，自主定位，地图构建等功能，且完全开放雷达导航定位全部底层算法及全部源码；支持ROS操作系统，提供详细的二次开发支持；提供不少于12个月的质保。 2. 小型四足仿生机器人（含配套感知模块），数量2套： 本体要求长宽高（站立时）约 0.645*0.28*0.4m，整机重量（带电池）≤15kg，最大负载能力约5kg，最快移动速度3.7m/s，能够快速稳定攀爬楼梯（单个台阶高度≥13.5cm）；感知模块要求配备足端力传感器（4个），提供足端力传感器反馈接口，配备深度相机及视觉里程计相机，配备激光雷达（16线），具备高清实时图传（延迟≤0.2s）；整机具备人物跟随，人体检测，导航规划，动态避障，自主定位，地图构建等功能，且完全开放雷达导航定位全部底层算法及全部源码；支持ROS操作系统，提供详细的二次开发支持；提供不少于12个月的质保。 3. 四足轮腿式仿生机器人（含配套感知模块、机械臂、夹爪），数量1套： 本体要求长宽高（站立时）约1231mm*567mm*636mm，整机重量（带电池）≤65kg，最快移动速度≥7m/s，越障高度≥40cm，整机自由度16个,单腿自由度4个，支持轮足复合运动模式、tort足式行走模式、纯滚动模式，能够快速稳定攀爬楼梯（单个台阶高度≥40cm）；感知模块要求配备5组深度相机，配备激光雷达（16线），具备高清实时图传（延迟≤0.2s）；机械臂要求6自由度，自重4~5kg，负载3kg，重复定位精度0.1mm，带力控功能（力控精度~0.2N·m），机械臂配置双目红外深度相机；整机具备人物跟随，人体检测，导航规划，动态避障，自主定位，地图构建等功能，且完全开放雷达导航定位全部底层算法及全部源码；支持ROS操作系统，提供详细的二次开发支持；提供不少于12个月的质保。