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清华大学2022年12月政府采购意向-灵巧手实验系统 详细情况
2022年11月29日 11:16 来源： 中国政府采购网 【打印】
| 灵巧手实验系统 | |
| 项目所在采购意向： | 清华大学2022年12月政府采购意向 |
| 采购单位： | 清华大学 |
| 采购项目名称： | 灵巧手实验系统 |
| 预算金额： | 146.000000万元(人民币) |
| 采购品目： | A02100699其他试验仪器及装置 |
| 采购需求概况 ： | 拟采购灵巧手实验系统一套
五指灵巧手主要技术参数：
（1）、★手指数目≥5个；
（2）、★关节及自由度数：关节≥24个，自由度≥20个；
（3）、本体重量≤4.3Kg；
（4）、★负载≥4Kg；
（5）、外形高度≤448mm；
（6）、主要材料：聚甲醛塑料，铝；
（7）、关节速度≥1Hz；
（8）、★传感器参数:
霍尔关节位置传感器：分辨率≤0.2°。
肌腱张力传感器：测量范围 :0-225Nmm；测量分辨率≤0.25Nmm。
压力触觉传感器 : 测量范围 :0-10N；测量分辨率≤ 0.05N。
其它内部系统传感器：电动机电流传感器，电动机温度传感器； |
| 预计采购时间： | 2022-12 |
| 备注： | |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。