A02050905工业机器人

本科教学实验室机器人采购，包含以下设备： （1）移动机器人10台，技术要求：驱动系统：三轮全向式、须采用合金轮毂以及高强度耐摩擦橡胶滚轮；速度大于1m/s;尺寸：长435-450mm 宽430-450mm 高度灵活可调400mm-1500mm； （2）机械臂10台，技术要求：机械臂工作半径280mm及以上，负载250g及以上，需全面开放控制接口，并支持多平台软件的二次开发。 （3）机械臂任务教具10套，技术要求：提供桌面大小的场景，该场景应提供障碍物用于机器人轨迹的设计，且障碍物之间应有充足的空间为机器人的轨迹变化提供余量，提供上述实验流程的示范视频。 （4）ROS计算机平台12台，技术要求：运行Ubuntu以及ROS。单机平台16GB以上的内存，6核以上64位桌面级CPU，支持AVX2指令集，18M及以上缓存，6GB以上的显存，GPU需支持8.6及以上的CUDA计算能力，配备千兆或以上有线网口。 （5）双足机器人10台，技术要求：具有不低于18个自由度，头部不低于2自由度，手臂不低于3自由度，腿部不低于5自由度。配套案例代码、教程与示范视频。 （6）伺服电机系统10套，技术要求：具有对电机角度、速度的记录功能，对电机电流强弱的记录功能，对比例项、积分项、微分项、电流环、位置环和速度环分别开启和关闭的功能。提供完成上述任务所需代码和实验流程的示范视频。 （7）四足机器人1台，技术要求：平面最高运动速度不小于2m/s，受到干扰后能自动恢复平衡，重量不大于15kg，最大爬坡角度不小于30°，一次充电后续航时间不小于1小时，需配备RGBD摄像头和机载计算资源。提供指定实验流程的示范视频。 （8）协作机器人1台，技术要求：机械臂工作半径700mm及以上，负载4kg及以上，末端须有RGBD摄像头，用于对操作对象的准确观察可操作，机械臂需支持标准接口，且配备夹爪。提供实验流程的示范视频。 交付时间要求：合同签订后30天；交付地点要求:中山大学珠海校区人工智能研究院大楼4楼；售后服务要求（含培训）：提供现场培训，原厂提供不低于2年期的硬件保修，软件终身免费升级和维护。