A030804-驾驶系统专用设备

该系统以线控方式实现车辆操控，提供了人机共驾算法运行开发所需的底层数据协议、开发平台和软硬件接口。该系统将交通环境感知数据、车辆运行状态数据、驾驶人操作数据等进行融合同步采集并实时输出，为人机共驾提供了良好的实际道路实验平台。系统整合眼动追踪模块、多导生理数据采集模块、脑电采集分析模块、近红外脑成像分析模块、行为观察记录分析模块、面部表情分析模块以及多模态数据整合模块，将驾驶员的多维生理数据进行综合分析，采集不同人机共驾模式下驾驶员的人因分析数据。人机共驾平台的实车为电动乘用车，电动汽车动态测试系统从电动汽车基础驱动特性、电动汽车动力学方面对人机共驾平台进行专业测试，真实反映不同人机共驾模式下电动乘用车的运动特性，为研究人机共驾闭环控制系统的运行特性提供车辆角度的专业测试数据。