A02119900其他电子和通信测量仪器,A02019900其他信息化设备

该平台包含2套智慧交通实训场景开发套件，1套嵌入式人工智能小车综合实训平台。 其中智慧交通实训场景开发套件：拟采购2套，智慧交通实训场景开发套件能够实现完整的智慧交通场景训练.支持承载机器人的运动控制、跟随避障、自动驾驶等场景的教学、实践实训，作为智慧交通实训场景开发套件的一部分，丰富实验场景。搭载了激光雷达、深度相机等高性能硬件配置，可实现机器人运动控制、建图导航、跟随避障、自动驾驶等应用。 拟采购嵌入式人工智能小车综合实训平台1套。主要指标包括：1. 通信模块。讨，Wi-Fi：支持 802.11b/g/n 协议，传输距离室内10~30 米，用于联网和远程控制。蓝牙：支持蓝牙 4.0 或 5.0，传输距离 10 米左右，用于移动设备短距离通信。 串口：如 UART 接口，波特率 9600bps-115200bps，用于与其他设备低速数据传输。 2. 主控单元。4核64位处理器+AI处理器，集成图形处理器，支持2T～4T的AI算力。3. 供电模块。电池供电，提供在线充电接口，电池容量5000mAh，续航时间2~4 小时。4. 传感器模块。超声波传感器：检测距离范围为 0.03~3 米，精度±0.3 厘米，用于测距和避障。 红外传感器：探测距离 0.1~5米，用于检测物体大致方位。激光雷达：扫描范围 360°，测距精度±2 厘米，量程为 0.1~5米，用于构建环境地图。5. 软件模块。操作系统：支持Linux、FreeRTOS 等。 编程语言支持：支持 C、C++、Python 等。算法与模型：对常见物体识别准确率达 90% 以上，对特定场景和任务能精准识别；路径规划时间在 1 秒以内，快速找到最优路径；控制精度：速度控制误差在±5%以内，转向角度误差在±2°以内。6. 运动控制模块。直流电机：供电电压为 6~12V，转速300 转/分钟，扭矩0.2N·m；舵机：供电电压为 6~12V，旋转角度180°~270°，精度0.5°；机械臂：6自由度，臂展 200mm~500mm，执行器运动速度范围50mm/s~200mm/s，定位精度±0.1mm~±5mm。质保期三年；供货周期：自合同签订之日起90日历天；付款方式：支付合同总价款的 70 %，剩余 30 %方验收合格后支付。