A0201020605集群控制器

拟采购无人系统仿真及集群编队控制实验平台，该平台由至少3架无人机和2辆无人车组成，可完成多旋翼、固定翼等小型无人机和无人车单机控制系统的设计及仿真验证、无人机及无人车集群编队的设计、仿真和实飞验证，主要指标包括：1、电动三轴转台：负载：不低于2kg（含产品和工装）；连续旋转；精度不低于0.2°；2、实时仿真机：CPU板：不低于I7 2.5GHz ，4G内存，运行实时操作系统，定时抖动≤10us；3、光学动作捕捉镜头：≥130万像素，≥1280*720@90Hz；配置高功率HLED发光器；包含集成POE数电同传技术功能；4、小型四旋翼无人机：飞控：采用不低于STM32F427(180MHZ)配置的主控及STM32F100协处理器，内置三组IMU冗余设计，≥5路UART，≥1路I2C，支持PPM/SBUS遥控器输入，≥1路CAN总线，≥1路ADC，≥12路PWM；机载电脑：不低于ARM cortex-A53四核64位@1.4GHz处理器，≥1GB的内存。接口包括双频WiFi接口，40PIN GPIO可扩展SPI、I2C、UART等；5、地面智能小车：运动控制板：不低于32位STM32F427Cortex M4核心168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash 处理器，协处理器 32 bit STM32F103；视觉导航板：不低于ARM cortex-A53四核64位@1.4GHz，1G内存，接口包括双频WiFi接口，40PIN GPIO可扩展SPI、I2C、UART等。要求部署、安装到位，完成调测至正常工作。提供7*24小时电话响应，提供平台设备维护服务，保证平台正常教学。质保期三年；供货周期：90日；付款方式：合同签订后甲方收到乙方提供的符合甲方财务要求的全额发票后以银行转账的方式支付至乙方账户合同总价款的 70 %，剩余 30 %在甲方验收合格后向乙方支付剩余尾款。