A02200200-控制、遥测、能源、制导系统用设备

拟购置多智能飞行器协同控制设备一套，该设备主要技术指标如下：1、编队实时控制软件：1套，基于MATLAB Simulink环境实现飞控代码生成、模型下载和仿真管理功能；支持基于Simulink的四旋翼无人机单机飞行仿真实验、单机飞行控制实验、多机飞行控制实验、地空协同控制实验等，飞行控制实验中可以通过地面监控软件给无人机发送位置控制、队形控制指令，实现对个无人机的远程监控。2、四旋翼无人机：4台，续航≥6分钟，带碳纤防护框；3、防护设施：1套 根据实验室场地定制，包括桁架安装光学动捕镜头和尼龙防护网；4、光学动捕镜头：8台，定位精度不低于1mm；5、地面智能小车：2台， 最大负载≥5kg，最快移动速度≥1m/s；。要求部署、安装到位，完成调测至正常工作。提供7*24小时电话响应，提供平台设备维护服务，保证平台正常教学。质保期三年；供货周期：90日；付款方式：合同签订后甲方收到乙方提供的符合甲方财务要求的全额发票后以银行转账的方式支付至乙方账户合同总价款的 70 %，剩余 30 %在甲方验收合格后向乙方支付剩余尾款。