A033399其他海洋类仪器设备

设备名称：水下高精度三维信息获取与重建系统 采购数量：1台 设备用途：该系统可以用于水下航行器组合导航、SLAM(同时定位与绘图)、水下地形动态测绘等研究。利用该设备可以对水下地形，水下小目标等进行精确绘图、建模与分析识别。利用该地形图还可以进行水下定位误差的校准，可以使得水下航行器在隐蔽条件下实现惯导的水下校准。 技术要求： 1、水下三维激光扫描仪：1000米耐压深度，扫测量程1.2至7m，每条激光扫描线2464个激光点，水中激光扫测角度50度；激光线X方向分辨率2.6mm@7m距离，激光线Y方向分辨率14.2mm@2节航速，激光线Z方向分辨率1.2mm@7m距离；激光器最大脉冲速率89Hz；激光器输出功率700mW，安全等级为Class3B，波长450nm；激光器水中重量3.0Kg；以太网数据通讯接口。支持输出XYZ格式三维点云数据和第三方三维点云采集与后处理软件。 2、水下4K高清彩色照相机与LED照明灯阵： 1000米水下耐压，4K的1200万像素，7米成像距离，彩色照相，NOVA型灯阵，35万流明亮度，含水下集成尾缆。1.1英寸CMOS彩色与黑白光学传感器，照相分辨率：4112X3008像素，照相视角：水平56度X垂直45度，照明灯阵亮度：35万流明，照相与照明距离不小于7米。 3、水下惯导与多普勒计程仪一体单元：4000米耐压深度，航向精度0.5度，横摇/纵倾姿态精度0.1度，速度精度<0.4cm/s，高度精度<1%，深度精度0.1%，以太网和RS232通讯接口，数据更新率200Hz。 交付时间要求：签订合同之日起三个月内交付 交付地点要求：中山大学珠海校区海琴3号 售后服务要求： （1）非人为造成的损坏，可在质保期内对器件进行保修 （2）免费为设备进行安装调试，并且负责对使用人员进行培训，内容包括设备操作，保养，基本软件以及简单维修等，至使用人员能够完全掌握 （3）在收到设备故障通知后，应2小时内做出回应，并在24小时内派维修人员到现场进行故障排除。