A0201080302行业应用软件

采购非结构化道路无人驾驶运输系统实验平台1套：（1）平台支持车-路-云互联数据共享；（2）平台包含道路宽度不低于0.5m的非结构化路面，交叉口、装卸载区等，可实现对多智能车协同作业；（3）包含等比微缩车辆：外壳需要采用指定主流矿卡外壳，感知支持毫米波雷达、激光雷达、相机和4D毫米波雷达融合，控制器采用jetson nano；（4）包含的HIL模块需要包含车辆模型、道路地图模型，并与云控平台进行联调（其中车辆模型需要包含国产主流矿卡型号）；（5）远程遥控驾驶舱可以无线控制HIL中模型车和等比微缩车辆；（6）所有车载、路侧和云端系统支持二次开发，开放源码，能满足教学和科研和招标文件的需求。 交付时间要求：采购合同签订之日起50天之内。 售后服务要求： （1）产品提供3年软硬件质保。 （2）设备故障报修24小时内响应，48小时内到达现场（含节假日）。（3）提供系统源代码，并为实验室后续相关科研工作提供技术支持。（4）提供产品的技术培训服务; 提供产品安装、调试和培训，满足管理人员具有独立运行和维护能力的要求。