A02050906 工业机器人

1.采购标的物： 云边端虚实融合具身机器人实验教学系统。2.采购数量： 1套。3.目标：为落实新工科与人工智能人才培养要求，满足自动化、电气、人工智能等专业开展具身智能机器人系统综合实验需求，提升学生工程实践与系统集成能力。4.功能与要求：① 多智能体系统：支持人形/四足/UGV/无人机等异构平台接入，兼容ROS/ROS2与开放式SDK，接口开放、便于二次开发；② 虚实融合与数字孪生：提供系统建模与数字孪生软件，支持仿真训练、数字建模、迁移部署及数据回放，实现仿真与实机教学流程贯通；③ 云边协同：具备云端模型与数据管理、任务下发与边端控制，边缘侧实时控制，支持离线可运行部署；④ 感知与决策：支持多模态传感器（相机、IMU、激光雷达、UWB等）接入，提供SLAM/目标识别/路径规划/避障/抓取与操作等典型教学示例工程与API文档；⑤ 教学资源：随系统提供课程案例包、实验指导书、示例代码与数据集，支持分组并发实验与结果导出，便于课程考核与复用；⑥ 安全防护：提供室内飞行安全方案与日志追溯；电气安全、EMC符合国家/行业相关规范；⑦ 兼容与扩展：与校内现有服务器兼容，可与实验室管理平台对接，支持后续模块化扩展升级；⑧ 安装调试与培训：到校完成安装、联调与可用性交付，提供不少于2次教师培训与使用指导，提交完整中文技术资料与维护手册。⑨ 质保与技术支持：质保不少于5年，提供远程技术支持与备件保障，软件按期提供OTA更新与安全补丁。