A02430900车载无人机，A02110103无人机动力分析装置，A02111100无人机通讯分析装置，A02010107车载人工智能高性能训练及推理管理平台

车载无人机自主回收智能诊断与容错实验系统/1套，主要用于验证车载无人机自主回收系统健康管理先进技术的综合实验平台，整套设备由车载无人机、无人机动力分析装置、无人机通讯分析装置以及车载人工智能高性能训练及推理管理平台组成，其中车载无人机是自主回收整套系统的目标研究对象，可以模拟车载无人机在多种故障条件下的各类飞行状态，执行自主回收飞行任务；无人机动力分析装置主要用于监测和管理无人机电源系统的性能，实时采集并分析飞行过程中动力系统瞬时和平均功耗等各类性能参数，同时具有动力系统故障注入功能，可以模拟并注入多种无人机电源故障状态；无人机通讯分析装置主要用于监测和管理无人机通讯系统的性能，实时采集并分析飞行过程中通讯系统信号收发功率、空间位置信息等各类飞行状态性能参数，同时具有系统通讯故障注入功能，可以模拟注入单机或多机自主回收任务时出现的多种通讯干扰和故障现象；车载人工智能高性能训练及推理管理平台可安装在移动地面智能车上，是整套实验系统的地面操作和健康管理设备，主要用于完成车载无人机自主回收故障诊断与容错控制实验中的车载无人机等全部设备的实时性能监控、数据采集与保存、远程参数指令下达与接受等，具有数据库开发、故障数据传播与推理分析、故障诊断与容错控制算法设计与在线仿真功能。整套实验系统可为在实验室环境下开展车载无人机自主回收先进故障诊断与容错控制技术研究提供有益的支撑，扩展后还可为构建新一代空地协同异构多智能体系统的健康控制技术综合实验系统提供必要的补充。整套设备应满足在实验室条件下运行，无特殊安全使用限制要求，具有良好的可维护性和可靠性，完善的技术支持，6-8个月供货期。