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5.1.1 基础平台研制：开发模块化、轻量化、高刚性的柔性轨道加工平台，需满足复杂曲率表面的制孔/加工定位需求，支持快速重构。 5.1.2 双驱控制技术：解决多轴同步误差、动态扰动抑制等难题，实现微米级同步运动精度与毫秒级响应。 5.1.3 要求考虑航空薄壁件曲面加工装备的工艺适应性与离线编程效率。 5.2 设计制造应符合ISO国际标准、国际电气标准（IEC）及中国的有关安全标准。 5.3 所有零、部件和各种仪表的计量单位应全部采用国际单位（SI）标准。 5.4 柔性轨道要求 5.4.1 柔性轨道模块化设计，具有快速拼接功能，设置快接插口，方便拆装。 5.4.2 模块化接口，具有标准化机械/电气接口，支持轨道长度扩展（单段≤2m，最大拼接长度≥10m）。 5.4.3 轨道支撑稳定性满足飞机曲面孔位精度及制孔质量要求，沿产品表面法向的轨道弯曲半径≤2m。 5.4.4 每根标准柔性轨道每米重量不超过6kg。单根标准轨制造长度公差≤0.15mm，轨道拼接长度误差≤0.2mm。 5.4.5 每根轨道两端配备气源接口，方便轨道间快速接气。 5.4.6 单个接气口应至少满足2根标准轨道所需的压缩空气。 5.4.7 柔性轨道真空吸盘能够适应飞机蒙皮有底漆/无底漆复合材料表面以及喷丸、喷底漆金属表面，柔性轨道真空吸盘数量≥12个/米，每个吸盘带有独立的真空发生器，每个真空吸盘吸附力≥35kg。 5.5 运动平台要求 5.5.1 柔性轨道上设置有基础运动平台，平台由2条柔性轨道作为支撑，每条柔性轨道都设有驱动机构。 5.5.2 平台在柔轨X轴定位精度≤0.2mm/m，重复定位精度≤0.1mm/m。 5.5.3 当柔性轨道吸附于复杂加工曲面时，须保证基础运动平台与柔轨X轴的正交特性。 5.5.4 设计双伺服电机驱动的冗余正交运动系统，正交轴采用合理的高精度光栅闭环反馈方案。 5.5.5 同步控制精度，双轴动态跟随误差≤±0.8μm，采用EtherCAT、ProfiNet总线，或以发那科、西门子、华中数控等数控系统为基础进行开发。 5.5.6 集成双驱同步控制、多轴联动功能，满足离线编程与实时动态补偿需求。 6 验收标准 6.1 按买方技术要求、卖方的投标响应及双方认可的标准。 6.2 提供物理样机和技术总结报告一份。