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西北工业大学2026年9月政府采购意向-多智能体空地协同集群控制系统 详细情况
2026年06月23日 18:21 来源： 中国政府采购网 【打印】
| 多智能体空地协同集群控制系统 | |
| 项目所在采购意向： | 西北工业大学2026年9月政府采购意向 |
| 采购单位： | 西北工业大学 |
| 采购项目名称： | 多智能体空地协同集群控制系统 |
| 预算金额： | 130.000000万元(人民币) |
| 采购品目： | A02100302光学计量仪器，A02430900无人机 |
| 采购需求概况 ： | 1. 标的名称：光学动作捕捉系统及配套集群无人机、集群无人车（1套）。
2. 主要功能/目标：用于动作捕捉、群体智能、无人系统协同控制和多智能体实验研究。
3. 关键要求：（1）光学动作捕捉系统：动作捕捉镜头数量≥24个；系统支持多个相邻或不相邻场地、异形场地的拼接融合；支持刚体自动创建功能。
（2）集群无人机：≥5架，支持一键起飞、降落、悬停、惯性系位置控制、机体系位置控制、惯性系速度控制、机体系速度控制等功能。
（3）集群无人车：≥5台，支持显示无人车ID编号、位置、速度、姿态、电量、控制模式、视频流、二维平面位置等信息；支持控制无人车一键停止，以及惯性系位置、惯性系速度、机体系速度等指令下达。 |
| 预计采购时间： | 2026-09 |
| 备注： | |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。