A02050906工业机器人,A02211300工程机械零部件

1.采购标的名称： 柔性电解加工检测加工一体化装置 2.采购标的需实现的主要功能或者目标： （1）柔性电极的变形控制与轨迹预测 柔性电解加工检测加工一体化装置需设计专用的末端执行器，通过两套多自由度工业机器人的配合运动，实现柔性电极的任意动态变形与加工轨迹的控制预测，从而完成航空航天复杂构件的高效加工。 （2）加工过程信号的实时监测与反馈 柔性电解加工检测加工一体化装置通过搭载力矩、电流、流量等高精度传感器，实现加工过程中对力矩、电流、流量等信号的实时监测并反馈给控制系统，以实时掌握复杂构件的电解加工过程。 （3）实现超声-电解复合加工 柔性电解加工检测加工一体化装置通过搭载超声换能器、超声变幅杆等装置，实现超声-电解复合加工，有效去除加工表面的难溶性产物，实现航空航天整体构件高精度高表面质量加工。 （4）具备良好的防锈、防盐雾腐蚀等防护功能 柔性电解加工检测加工一体化装置主要包括三层防护功能，一是由钣金件等组成的防护罩壳，二是多自由度工业机器人装载的高性能防护服，三是多自由度工业机器人自身具有较高的防护等级。 （5）提高电解加工的自动化与智能化水平 柔性电解加工检测加工一体化装置与传统的电解加工机床装备相比，具有更多的自由度，可以实现柔性电极的自动装夹，搬运等功能。 3.采购标的数量： 多自由度工业机器人2套，末端执行器2套，控制系统1套，传感器模组2套，工业机器人防护服2套，大理石平台1套，防护罩壳1套，超声监控记录软件1套，超声波电源2套，超声换能器2套，超声变幅杆2套，加工工具头2套 4.采购标的需满足的质量、服务、安全、时限等要求 （1）质量要求：需满足工业机器人重复定位精度±0.03mm、最大搬运负载20kg等核心指标，满足工业机器人主体部分防护等级IP54、超声波电源功率连续可调等重要指标，满足超声振动系统冷却方式为空冷等一般指标 （2）服务要求：7*24小时售后服务，提供8小时内响应，48小时内解决问题并维修完毕 （3）质保要求：整机质保一年