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西安理工大学2026年03月至2026年04月政府采购意向-异构无人直升机编队自主协同探测综合系统平台 详细情况
2026年03月09日 13:51 来源： 陕西省政府采购网 【打印】
| 异构无人直升机编队自主协同探测综合系统平台 | |
| 项目所在采购意向： | 西安理工大学2026年03月至2026年04月政府采购意向 |
| 采购单位： | 西安理工大学 |
| 采购项目名称： | 异构无人直升机编队自主协同探测综合系统平台 |
| 预算金额： | 90.000000万元(人民币) |
| 采购品目： | |
| 采购需求概况 ： | 采购内容:异构无人直升机编队自主协同探测综合系统平台 采购数量:1.0000套 主要功能或目标:主要功能包括：异构编队协同控制、高精度环境感知与重建、智能自主决策与规划、低延迟自组网通讯、多元应用任务验证。集成软硬件的尖端科研与教学综合系统, 在协同控制精度、环境感知能力、网络通信性能及系统兼容性方面均具备国内领先的技术指标。 需满足的要求:1、编队协同控制性能：机间最小安全距离可控制在0.5米以内，可实现多源点云数据的匹配度高于95%，机间通信的最高端到端延迟低于20毫秒，并具备智能带宽分配能力。 2、环境探测与感知能力：在退化环境下高精度定位范围大于100m。 3、系统开放性与软件兼容性以及完整的软硬件系统集成：提供完全开放的软件架构和API接口，能够无缝兼容ROS、MATLAB/Simulink、C++等主流编程与仿真环境。 |
| 预计采购时间： | 2026-04 |
| 备注： | 无 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。