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西安工业大学2026年02月至2026年04月政府采购意向-西安工业大学无人机群分布式协同作业验证系统 详细情况
2026年03月04日 10:22 来源： 陕西省政府采购网 【打印】
| 西安工业大学无人机群分布式协同作业验证系统 | |
| 项目所在采购意向： | 西安工业大学2026年02月至2026年04月政府采购意向 |
| 采购单位： | 西安工业大学 |
| 采购项目名称： | 西安工业大学无人机群分布式协同作业验证系统 |
| 预算金额： | 40.000000万元(人民币) |
| 采购品目： | |
| 采购需求概况 ： | 采购内容:无人机群分布式协同作业验证系统 采购数量:1.0000套 主要功能或目标:1.无人机飞行时间：≥15min； 2.无人机悬停精度：水平±0,05m；垂直±0,05m； 3.编队控制指标：无人机数量：≥5架；机间最小安全距离：≤ 0,5m；多源点云匹配度：95%；自组网最高延迟： <20ms；机间通讯带宽：高通讯压力条件下：<20kB/s；高保真重建条件下：1MB/s； 4.环境感知指标：退化环境下高精度定位范围：100m；单机视野方向：上/下/全向（可选配）； 需满足的要求:设备能够满足多机集群分布式协同、空地跨域感知决策、多源通信实时交互等技术验证需求，精准复现集群作业、自主避障与协同规划等复杂动态场景，为集群协同算法优化、智能控制系统建模、数据驱动方法研究提供真实物理工况与实测数据。同时，平台可有效迭代与校准理论仿真模型，推动智能集群控制从理论仿真向实物验证升级，助力学科形成“实训—理论—科研”深度融合。 |
| 预计采购时间： | 2026-04 |
| 备注： | 无 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。