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浙江大学2025年3月政府采购意向-多自由度灵巧手遥操作平台 详细情况
2025年02月13日 10:43 来源： 中国政府采购网 【打印】
| 多自由度灵巧手遥操作平台 | |
| 项目所在采购意向： | 浙江大学2025年3月政府采购意向 |
| 采购单位： | 浙江大学 |
| 采购项目名称： | 多自由度灵巧手遥操作平台 |
| 预算金额： | 198.000000万元(人民币) |
| 采购品目： | A02050905工业机器人 |
| 采购需求概况 ： | 主要技术参数
1、关节数目：≥24个
2、自由度：≥20DOF；
3、手指数目：5指
4、自重≤5kg，
5、负载≥4kg；
6、尺寸：≤Φ135×4448mm；
7、指尖触觉类型：磁性多点三维力传感器；
8、指尖触觉传感器控制频率：1KHz；
9、位置传感器测量精度：≥0.2°；
10、关节控制精度：±1°；
11、指尖触觉传感器数量：≥2个；
12、IMU数量：≥1个；
13、控制方式：位置控制、轨迹控制、力控制
14、通信接口： EtherCAT；
15、操作系统：Ubuntu ROS，支持二次开发；
16、编程语言：支持C++，Python；
17、提供整套遥操作设备集成控制系统，手套精度≥0.38毫米，0.1°RMS |
| 预计采购时间： | 2025-03 |
| 备注： | |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。