A0201080101操作系统

机器人硬件在环控制系统，1套，该设备用于科研和研究生培养； 。包含同时支持CPU+FPGA联合仿真，CPU仿真步长20-50微妙，FPGA仿真步长可达250纳秒。具有 Intel 8核/3.2 GHz处理器, 8GB 内存， FPGA板，1块信号调理板，可安置256路数字量（4个64路的数字量模块）或者64路模拟量（4个16路的模拟量模块）以太网接口。Redhat Linux 实时操作系统和编译器；支持Simulink模型导入，生成C代码，支持电力仿真分析软件Matlab/Simulink中电力系统专用工具软件Simpowersystem工具包的实时解算，能够提供增强型的算法以保证稳定、精确和很小定步长的计算；具有专用的机器人用电机控制模型、测量模型等。支持CPU+FPGA联合仿真，CPU仿真步长20-50微妙，FPGA仿真步长可达250纳秒。交付时间：2023年6月；交付地点：中山大学深圳校区工学园智能工程学院实验室；所有设备及配件包室内外安装调试、网络布设及调试、实验室规划布局。要求供应商中标后1月内供货、安装调试，设备3年质保期。