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西安工业大学2026年02月至2026年04月政府采购意向-西安工业大学机载多自由度机械臂精细作业系统 详细情况
2026年03月04日 10:22 来源： 陕西省政府采购网 【打印】
| 西安工业大学机载多自由度机械臂精细作业系统 | |
| 项目所在采购意向： | 西安工业大学2026年02月至2026年04月政府采购意向 |
| 采购单位： | 西安工业大学 |
| 采购项目名称： | 西安工业大学机载多自由度机械臂精细作业系统 |
| 预算金额： | 64.800000万元(人民币) |
| 采购品目： | |
| 采购需求概况 ： | 采购内容:机载多自由度机械臂精细作业系统 采购数量:1.0000套 主要功能或目标:1.机体重量：6kg（含机械臂与电池） 2.最大起飞重量：≤10 kg 3.续航时间：25分钟 4.抗风等级：5级风 5.最大飞行高度：2000m 6.机械臂：4DOF（含夹爪），作业半径350mm 7.作业负载：常态1 kg 8.机械臂末端重复定位精度：≤±8mm 9.最大作业负载：≥1kg 样机在5级风扰下悬停定位精度：≤±10cm 需满足的要求:设备能够满足智能协同、精准控制、精确探测三大核心需求，配备高算力协同控制平台、高精度感知与驱动执行设备等，可实现无人机与机械臂状态实时共享，适配风扰复杂环境，完成多波段探测与高带宽数据传输，为核心技术研发提供硬件支撑与真实工况数据。能突破技术瓶颈，推动技术从实验室走向实际应用，助力形成“研发-试验-产业化”融合，为相关领域智能化升级及复杂场景作业提供支撑。 |
| 预计采购时间： | 2026-04 |
| 备注： | 无 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。