A02050905工业机器人

(一)采购标的名称:智能机器人实验室设备采购(二)采购标的需实现的主要功能或者目标:智能机器人实验室设备采购项目需购置机器人核心控制器、移动平台、多类型传感器、末端执行器、集成平台等设备，完成智能机器人实验室建设。 1.动作捕捉系统，实现11*7.5*2.5m有效空间内移动目标的运动捕捉；捕捉精度±0.15mm；对区域内无人车、无人机及机械臂定位，对外骨骼等应用的人体运动、步态捕捉 2.机器人集群数字孪生实验系统，包括Web应用及离线应用。需满足机器人课程要求，提供数字孪生及虚拟仿真功能，支持线上线下混合教学，提供实验教程及操作说明 3.足式复合移动机器人，包括教育版四足机器人、带平行夹爪六轴机械臂、工业级四足机器人、力控机械手、机械臂夹爪 4.轮式多模态移动机器人，搭载激光雷达及深度相机；高性能桌面机器人，6自由度，带3D视觉柔性夹爪；关节模组：旋转关节模组及线性关节模组 5.多类型传感器及边缘计算板，包括六维力传感器，激光雷达、AI边缘计算板、ARM开发板(三)采购标的数量:5个标段，共计205套设备或软件(四)采购标的需满足的质量、服务、安全、时限等要求:1.总则。投标人需按本部分要求完成系统的开发、试运行、验收、培训及售后服务工作。 2.范围。投标人提供的系统软件，需使用已开源或拥有自主知识产权方案，不得使用侵权或盗版软件。投标人需提供相应的技术组成及知识产权说明。 3.系统调试及验收。投标人完成系统交付后，需按甲方要求进行试运行，并对各项功能进行具体的测试，提供功能测试报告。 4.技术培训。投标人应就其所提供的系统对甲方的技术人员及维护人员进行操作和维护方面的培训。 5.售后服务。在后期系统运行过程中，如出现运行故障或者需要升级，投标人应能及时响应甲方需求，并协助甲方维护人员进行排查或者升级系统。 6.交货时限。中标人需在合同签订20天内供货。