A02050905工业机器人

1.采购标名称:人工智能实训室建设 2.采购标的功能: 1）AI光学动作捕捉系统:1套,基于光学动作捕捉系统的无人机车验证系统,0.1mm精度实时捕捉无人机6DoF位姿及轨迹信息。支持VRPN等多种格式,支持Matlab和ROS等SDK调用。适用于无人机飞行轨迹捕捉、无人机（车）室内精准定位、算法验证、集群编队、无人机大赛测量标准。同时支持教师课题研究。 2）无人机竞赛开发平台:6套,本设备承担AI教学实训与竞赛。可支撑学习GPIO等单片机开发;支撑学习姿态解算等飞控核心算法、激光定高、OpenMV视觉循迹等复杂算法的原理与应用实践;可进行无人机电赛题目的针对性训练;配备OpenMV光流和激光定高模块,可实现激光定高,视觉悬停;无需遥控器控制,一键起飞后自主爬升到指定高度,然后根据地图路径循迹飞行,到达路径终点时自动降落;同时支持支持替换飞控以进行二次开发。 3）人机交互教学平台:3套,包含口、耳、眼、腿、脑全链条技能,并配备麦克风阵列、鱼眼和高清摄像头、转向底盘等配置,满足AI场景应用的训练需求。 4）Arduino开发套件:6套,匹配Arduino编程实训课程,主要硬件设备包括UNO主板和76种配件。 5）产业机械臂:3套,典型120 W;输入电源24V DC.15A;电源100-240VAC, 50-60 Hz;材料铝合金、碳纤维;工具连接类型M5*6;有效负载5 kg;有效工作半径700mm;自由度6;重复定位精度±0.1mm;最大末端速度1m/s。 6）AI小车教学套件:6套,兼容STM32单片机的学习;直流电机驱动;7.4V~250ma时,转速约为320转/分钟,扭力约1.5KGGf.cm;舵机转向;游戏手柄/PC/手机APP控制;二维云台;产品尺寸23*16*17.3cm。 7）辅助教学设备:教学电脑36套、PAAS平台1套、智慧黑板1套。 8）实训室装修:实训桌椅满足36人,电路综合布线等。 9）AI专业课程体系建设:1套、包括AI专业基础课程、专业核心课程、基础实训和岗位实训共计360课时,其中内容包括课程PPT、实训手册、实验代码、实验数据集; 10）师资培训:线上和线下融合的模式,线下要求每个月到校培训师资一次,共一学期（共4次即可） 3.所有硬件设备质保期应为三年,软件更新维护为五年,中标公司自签合同之日起应在两个月内完成项目建设。