A02050905、A02050905、A02050905、A02050905、A02050905、A02010104、A02050905、A033204

1.工业机器人系统平台： 1) 工业机器人本体（配EtherCAT总线驱动器）：产品符合工业机器人相关国标，机器人控制器支持国产实时操作系统和国产CPU，可实现机器人轨迹规划与控制，可用于3C行业搬运、上下料等对速度要求很高的应用场景，以及装配、涂胶等对轨迹精度要求非常高的应用场景。该部分拟采用国内一线品牌工业机器人（安徽省内机器人上市公司产品优先该部分预算为6套，共45万元。 2) 开源机器人控制器：工业机器人的配套控制器，完成对机器人的控制，提供全部开源的机器人控制器样例程序源代码，机器人控制器支持国产实时操作系统和国产CPU，可实现机器人轨迹规划与控制，提供机器人控制器配套软件编程环境，兼容大部分开源软件库，该部分预算为6套，共9万元。 3) 开源机器人示教器：对机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置该部分预算为6套，共3.6万元。 4) 工业机器人教学工作站：配合6台工业机器人，完成工业机器人系统的作业任务，如抓取、码垛、该部分预算为6套，共40.8万元。 5) 工业机器人实验配套保护建设：具体包括机器人防护罩和实验柜费用2万*6套，实验室空气压缩机2万*6套，包含走线槽、电路、气路铺设费用，共12万元。 6) 机器人仿真工作站：包括台式电脑，实验桌，电源等，采用国内知名的机器人离线编程软件搭建机器人应用场景的配套，与购买的机器人综合工作站对应，可直接实现离线编程的上传和下载，该部分预算为50套，共55万元。 2.移动机器人平台 7) 小型移动兼抓取平台机器人：每套移动小型移动兼抓取平台机器人系统包括小型移动机器人和抓取平台。预算为6套，共18万元。 8) 四旋翼无人机：每套设备含固定姿态控制的无人机平台1架，开源嵌入式控制器1个，上位机1台，配套开发软件系统1台，预算为6套，共16.56万元。