A02050906工业机器人

采购“图书自动取放机器人”，数量1套。采购标的需要实现的功能如下：（1）图书精准取放功能。借书时，图书自动取放移动式复合机器人能够根据图书自动取放人机交互平台所提交的需求，精准定位并拿取定制化图书书架中的图书，并将所拿取的图书放置在图书交接平台上；还书时，图书自动取放移动式复合机器人能从图书交接平台上定位并拿取图书，并将图书放置于定制化图书书架中的临时存放区域。（2）智能导航与避障。具备先进的导航系统，可以自主规划取放图书的最优路径，实时感知图书馆内的环境变化，如人员走动、障碍物出现等，并迅速做出避让反应，保障机器人在图书馆内安全、高效地运行，不影响图书馆的正常秩序和其他读者的活动。（3）库存管理辅助。能够进行图书库存盘点与管理，实时更新图书位置和借阅状态，提高库存管理的准确性和效率，减少人工盘点的工作量和错误率。同时，对图书的借阅频率、流通情况等数据进行收集和统计分析，为图书管理的采购决策、藏书布局优化等提供数据支持。（4）具身智能与二次开发。支持图书自动取放软件的全生命周期的更新和维护，开源图书自动取放软件的全部代码，支持整套系统的二次开发。移动式具身智能平台开放二次开发接口，支持深度强化学习相关的二次开发功能。采购标的需满足的质量、服务、安全、时限等要求：供应商应提供坚固、耐用、防火、环保且具备先进导航与精准定位功能的图书自动取放机器人，其机械部件和电子元件需符合相关质量标准，具备高稳定性与抗干扰能力，同时应配备完善的服务体系，包括详细的售前技术方案、现场勘查演示，及时的售中运输安装调试及培训，2年免费质保和终身有偿维护服务，24小时快速响应故障报修并定期巡检设备，设立售后服务热线与定期回访机制，确保设备运行安全且数据安全，电气系统符合国家相关安全标准，无后门或恶意程序，供货时限为合同签订后60个日历天内完成生产和出厂检验并运输至指定地点，60个工作日内完成安装调试，项目总工期不超过120个日历天。

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