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虚实结合作战仿真系统 ， 数量：1套。 该设备用于科研及教学；技术要求：1.包含无人系统模型设计模块；无人机集群视觉感知模块；无人机协同控制决策算法设计模块；典型场景搭建设计模块；分布式网络通讯模块；系统二次开发协议接口模块。 2.无人系统模型设计模块：无人系统模型设计模块，可以基于MATLAB/Simulink开展飞控系统底层控制算法设计研究，设计遵循建模、控制器设计、软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞测试开发流程和标准接口规范； 3.无人机集群视觉感知模块：无人机集群视觉感知模块主要完成无人机的环境感知、视觉处理等功能。支持多旋翼无人机视觉输出调用，可以选择任意无人机输出机载视觉信息；具有双目摄像头、单目摄像头两种视觉采集传感器； 4.无人机协同控制决策算法设计模块：无人机协同控制决策算法设计模块，支持集中式的无人机集群控制策略，在指挥中心可以获取所有无人机数据并统一进行轨迹规划与安全防护；支持分布式的无人机集群控制策略，每个飞机可获取临近无人机的信息，并进行自主决策； 5.典型场景搭建设计模块：典型场景搭建设计模块，能够自定义场景类型，提供典型场景模块设计接口，对场景内的环境、设施及行人进行自定义。支持matlab Simulink 实时获取地面、地形信息，支持动态接收数据并生成飞机、障碍物、人物、靶标等三维物体，可同时显示多架无人机。 6.分布式网络通讯模块：分布式网络通讯模块可利用分布式仿真模型，搭建网络通信环境和接口协议，集合软件在环仿真、硬件在环仿真，完成多无人机协同控制仿真。 ;交付时间要求：付款后1个月内；交付地点要求:广州；售后服务要求（含培训）：三年质保，提供线下使用培训