A02050906工业机器人

通用人形机器人1套。应用于浙江大学机器人与智能装备学生创新实践基地导学课程以及机械工程国家级实验教学示范中心《机电系统综合实验》课程项目开展所需。 机器人在平坦、起伏不平、具有坡度等不同室内和室外环境条件下，均能够实现快速稳健行走，搭载有仿人形五指机械手，可以对不同形状、材质的物体实行精准抓握和操作，头部和手臂等关键位置配备RGB摄像头、深度相机、IMU、麦克风拾音等多模态环境感知传感器。感知-驱动-控制等模块均提供有成熟稳定的API和完备的技术文档，能够支持教学和科研过程中基于Python等主流编程语言进行感驱控算法开发。机器人的性能技术指标有：（1）头部不低于2个自由度，能够在一定范围内实现任意俯仰，旋转或侧摆；（2）腰部能够在一定范围内实现任意俯仰，旋转或侧摆，至少具有1个自由度；（3）单臂不低于7个自由度，单臂负载不低于3kg，末端能够在一定范围内执行任意角度运动和触及任意位置；（4）单腿不低于6个自由度，能支持在复杂路面情况下稳健行走和站立；（5）双臂搭载两只仿人形五指机械手，单手五指运动自由度不低于12，可以对不同形状、材质的物体实现精准抓握，单手阵列式触觉传感器数目不低于6个；（6）最大关节扭矩不低于380N•m；（7）平坦路况下，行走速度能达到5km/h；（8）全身自由度覆盖人体主要关节，自由度总数不低于53个，能够实现侧身、抓取、快走、爬起等常规人体动作，具有一定抗冲击、防跌倒的动平衡能力以及原地站立的静平衡能力；（9）电池续航不低于2小时；（10）具备14核高性能CPU或更高性能CPU；（11）支持远程沉浸式操控(手机app/Pico/VisionPro等)，支持回声消除等功能，可与用户进行语音交互；支持多种示教方式，采集更多真实训练数据，弥补仿真与现实的差距，支持上位机末端控制；（12）支持Isaac sim、Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等主流机器人开发框架，能够通过API对四肢、头部、手指、腰部等全身运动位姿进行精准控制，支持Python等主流编程语言进行感驱控算法开发。 售后服务方面，在确认收货后1年内出现任何问题，能够提供送货上门包换服务，确认收货后5年内，能够提供免费上门维修服务以及各种软硬件技术上门或在线指导服务。

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