A02100699其他试验仪器及装置,A021099其他仪器仪表

协作机器人，2台 光学定位系统，1台 操作规划系统从手系统，1台 电磁定位系统，1台 操作规划系统主手系统，1台。 本系统是一套集机器人、触觉遥操作、光学定位、电磁跟踪等多项技术跨平台创新、算法融合控制的微纳级精度操作控制平台，可与机器人的本体和抓手建立快速的底层双向连接实现具有视觉、力觉反馈的微纳米操作，并能开展力控制、运动算法、抓取策略、交互场景和机器学习等应用。7 自由度触觉装置的增量并行结构和高性能力反馈电机，能够有效匹配控制多达 100 个传感器组成的 7 自由度柔性力控遥操机器人，卓越的定位精度和重复性以及灵敏度确保实时精准遥操作。体内应用采用电磁导航弥补光学跟踪遮挡，多类型小体积传感器，适配各种诊断和手术跟踪，体外采用医疗器械厂商通用成熟的光学跟踪，确保小范围医疗级别，光学电磁也可融合试用。