A02102100教学仪器

本平台为“合肥工业大学绿色智能制造实践平台教学仪器设备更新项目“子平台之一，主要包括： 1、多源可穿戴运动信息采集平台1套，要求集成无线肌电、脑电信号、仿生运动力学和步态信息采集功能，支持多通道、高采样率及三维运动轨迹计算。 2、柔性可重构机械设计综合实训台1套，由可重组机械创新设计实验机和可重构四足行走机器人综合实验台组成，配套物联网测控系统及数字孪生新工科机械实践教学平台，用于机械原理、机械设计项目制综合实验。 3、基于模型设计的开源创新实践实验系统1套，要求采用快速原型控制与半实物仿真系统为控制核心，配套XYZ三轴机械平台、SCARA机器人平台、六自由度协作型工业机器人平台和力矩电机平台，支持机电系统建模、运动学、动力学功能开发。 4、面向柔性制造的驱控感一体化实验平台1套，要求集成精密加工、智能感知、增材制造、多模态移动操作和仿生驱动控制等功能，支持柔性制造、三维感知、精确建模。