A02050906工业机器人

开源智能机器人综合驱控平台2套，应用于浙江大学机器人与智能装备学生创新实践基地导学课程以及机电类专业国家级实验教学示范中心《机器人驱动与控制》课程项目开展所需。 一、标的需实现的主要功能：1、可通过智能一体化关节，实现机器人结构，包含六自由度协作机器人等典型机器人结构。2、具有智能一体化关节≥6个，需采用直流无刷电机驱动，配有精密谐波减速机，自带绝对值编码器分辨率≥32768，最大转动速度≥30RPM，支持CAN总线通讯模式，可进行角度、转速、力矩自主状态反馈。3、整手包括7个主动自由度。模块化五指采用柔性连续体关节，具有无间隙、柔顺交互的特点。整手重量 小于0.7kg，操作物品种类≥10种，最大抓取重量6.0kg，响应时间0.35s，配有指尖力传感器。4、工作范围：扇形半径≥500mm、角度≥180°，最大负荷：≥2Kg。5、具备双臂结构。6、具有机器视觉组件，采用深度相机，配套固定支架1套，支持ROS系统，Python编程语言，可实现工件识别、定位及测量功能。7、具备大模型训练与推理能力，196G显存。8、具备开发运动控制分层开源代码，包括驱动层、模型层、功能层和应用层。9、提供机器人控制实验软件。10、满足机器人专业方向的教学科研要求，提供同底层代码及架构源代码，提供开发案例等配套资料。11、关节需要满足以下控制需求： （1）可以进行角度、速度、力矩及阻抗控制，同时还可以回读和修改速度环，位置环，电流环相关底层控制参数。（2）实现电机标定、重置零点、波特率可调、电机ID号最大支持63个。（3）高级控制参数：位置增益、速度增益、速度积分增益、电流控制带宽、位置输入带宽、最大转速限制、最大电流限制、最大力矩限制、软件限位开关。 二、售后承诺：1、质量保证期按国家及行业标准，提供维修、维护服务。2、随时优惠提供备品备件，优惠提供产品更新、升级服务。3、质量问题处理：接到货物出现质量问题通知后应立即作出详细的质量问题解决方案并在 24 小时内到达用户现场，按国家及行业标准对质量问题进行及时处理。4、免费提供 1 次现场技术培训，提供相关技术资料，包括系统维护和操作培训。5、向受训人员提供技术资料、开发手册、PPT 课件等。 三、产品质保期：1、所有产品提供保修 3 年服务，设备到货一周进行安装，现场进行培训。2、售后服务响应时间：1 小时内响应，24 小时上门服务。3、均享受国家规定的三包政策。

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