A02050906工业机器人

本项目拟采购一套微纳器件制备与高精度装配系统，主要用于有机光电材料、光子器件及微纳制造等前沿领域的科学研究。 系统主要组成包括： 单面双工位惰性气体手套箱1套：用于空气敏感材料的样品制备与器件封装，维持箱内水氧含量低于1 ppm，泄漏率≤0.001 vol%/h，配备自动化传递系统及PLC触摸屏控制； 智能装配模组系统1套：包含运动模组、力反馈夹持模组、显微观测模组、精密点胶模组及可控温样品台等，具备纳米级运动分辨率与微弧度级旋转精度，支持多自由度精密对准与装配； 多姿态装配运动系统1套：包含高精度运动装配模块及精密定位模块，具备纳米级运动精度，用于光子器件及微纳样品的高精度对准装配； 高精度光固化3D打印机及配套后处理系统1套：用于复杂微纳三维结构制造，支持多材质打印，集成自动进料、红外加热及远程可视化监测，配套自动化清洗与紫外固化单元。 本系统的建成将为微纳器件制备与精密装配提供从惰性环境保障、高精度对接到三维微纳制造的全流程能力。