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车路一体实验系统（子系统1-自动驾驶实验车队与驾驶态势采集监控系统），是覆盖人、车辆、道路、环境等各要素的集成实验系统，具备人机交互实验能力、人机共驾实验能力、协同自动驾驶实验能力，可用于智能交通管控、自动驾驶测试、驾驶行为特征研究等领域相关科研与教学。主要包括高等级自动驾驶实验设备（覆盖L2-L4级自动驾驶功能的实验车4辆）、改装自动驾驶汽车1辆、高等级自动驾驶系统、自动驾驶车端V2X功能系统、自动驾驶云控平台与协同自动驾驶场景服务系统、远程驾驶系统、人机交互系统、仿真场景建模及数据采集分析软硬件开发。