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华中科技大学2025年11至12月政府采购意向-面向航空航天装配任务的人形机器人协作作业系统 详细情况
2025年11月21日 18:14 来源： 中国政府采购网 【打印】
| 面向航空航天装配任务的人形机器人协作作业系统 | |
| 项目所在采购意向： | 华中科技大学2025年11至12月政府采购意向 |
| 采购单位： | 华中科技大学 |
| 采购项目名称： | 面向航空航天装配任务的人形机器人协作作业系统 |
| 预算金额： | 120.000000万元(人民币) |
| 采购品目： | A02050906工业机器人 |
| 采购需求概况 ： | 主要技术性能参数要求：
1、行走速度：能够实现全向行走,速度2km/h。
2、核心技术∶支持算法：全向行走步态算法﹑状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法﹑视觉识别算法。
3、支持双臂精细操作二次开发、支持动力学仿真。
4、自由度：42个自由度。其中：颈关节2*1；肩关节3*23肘关节1*2；髋关节3*2；膝关节1*2；踝关节2*2；腕关节3*2；灵巧手7*2。
5、关节通讯协议：EtherCAT总线通讯，控制速率：不低于2KHz。
6、本体最大关节扭矩350Nm。单臂负载：不低于5kg。
7、整机尺寸：单手长度183mm,单手宽度86mm；单手重量547g±5g。
8、电机/自由度：6*高性能精密微型电机。10自由度仿生关节；支持精细操作控制、防堵转控制、防摔防抖控制；
9、单指最大负载8kg，整手最大负载30kg，单指最大捏力30N，五指握力50N。
10、最大开合距离（食指与拇指）113mm，手指最大速度（开合时间）0.8s，操作精度0.1mm |
| 预计采购时间： | 2025-12 |
| 备注： | |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。