A02050909金属焊接设备

面向极端环境下服役的航空航天设备运维需求，极端环境激光焊接设备主要技术指标如下： 激光清洗效率：1500 mm2/s；焊接最大激光功率≥10 kW，输出功率波动≤±3.0%，具备摆动激光焊接能力；具备激光-电弧复合焊接功能，电源输出电流≥500A，逆变频率≥60Khz，采用 FPGA 控制，大熔深脉冲，超低飞溅焊接工艺；末端作业装备具备水面上/下作业能力；激光头、送丝机最大工作水深：30 m ；运动执行机构自由度≥6轴，负载≥50kg，重复定位精度≤±0.05mm；具备焊缝跟踪、路径自动规划功能；具备实时监测功能，可实现熔池形态、电流、电压的实时监控。项目实施地点在哈尔滨工业大学（威海）。