A020599其他机械设备

主要包括：交流伺服驱动器、交流伺服电机、光电限位和数字光栅尺、工作滑台、限位挡片、一维直线模组、底座，控制器以及配套软件。一维直线模组，总长不小于600mm，工业级滚珠丝杠螺母副，微型滚珠线性滑轨，进给导程不小于10mm，最大有效行程不小于400mm，最大速度不超过250 mm/s，重复定位精度：不小于±0.02mm，定位精度，不小于0.05mm。交流伺服电机，额定功率不小于200W，额定转速3000rpm，额定转矩不小于0.637N？m，最大转矩不小于1.91N？m，额定电流1.5A，带18位串行增量式编码器。EtherCAT接口伺服驱动器，额定输出功率200W，额定输出电流1.8A，输入电源单相AC220V -15%~+10% 50/60Hz，通信方式EtherCAT总线，控制模式包括CSP、CSV、CST，监视功能：支持转速、当前位置、位置偏差、转矩、电流、指令脉冲频率，速度频率响应：不小于3KHz，速度波动率≤±0.03%（负载0%~100%）。光栅尺测量行程不小于400mm，栅距不大于0.02mm，精度不大于+/-10um，响应速度不小于60m/min，输出信号：TTL方波，电压：5V/24V选配，配线长度不小于2M。控制器选用I7第十二代英特尔处理器或以上，内存不小于32GB，固态硬盘不小于512GB，集成网卡和WIFI，27寸显示器等。提供配套的实验教学案例，（1）时间响应与PID控制，（2）频率响应与系统辨识，（3）工作台位置控制实验，（4）工作台力矩控制实验，（5）LQR算法仿真及倒立摆控制实验，（6）编码器检测和起摆控制实验。