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华中科技大学2025年11月政府采购意向-人形机器人带电作业验证系统 详细情况
2025年11月18日 09:36 来源： 中国政府采购网 【打印】
| 人形机器人带电作业验证系统 | |
| 项目所在采购意向： | 华中科技大学2025年11月政府采购意向 |
| 采购单位： | 华中科技大学 |
| 采购项目名称： | 人形机器人带电作业验证系统 |
| 预算金额： | 160.000000万元(人民币) |
| 采购品目： | A02050906工业机器人 |
| 采购需求概况 ： | 该系统聚焦人形机器人在高压带电环境下的安全作业能力验证
技术指标：
1、双机械臂、六轴力传感器*2、磁场强度监视器、温度补偿设备与阻抗控制算法。
2、可在强电磁环境中进行电力作业。
3、双臂协同作业时单臂负载≥15kg，双臂协同搬运能力达30kg。
4、六维力传感器量程≥±20N·m，采样率1kHz。
5、可实时显示机器人作业路径上的场强分布并自动报警临界安全距离。
6、可实现如绝缘子串更换等操作技术验证。
7、支持1kHz实时采样与动态温度补偿。
8、结合阻抗控制算法实现接触力柔顺控制灵敏度为阈值±1N。
产品质保期和售后服务期为 3 年。 |
| 预计采购时间： | 2025-11 |
| 备注： | |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。