A021003 光学仪器

（1）采购标的名称：外科技能操作轨迹追踪及分析系统 （2）主要功能或目标：通过客观分析的方法，对于专家和新手的操作动作进行分析和比较，以方便新手对于专家级操作动作特征的理解和快速学习。操作轨迹追踪及分析设备位主要由多个捕捉镜头、配套组件及配套软件组成。其系统基于红外反射采集原理，由多个镜头组成系统可实时采集计算反光球的空间三维坐标数据，构建测试点的三维运动数据。用于测量研究对象的三维空间位置，即X、Y、Z轴坐标数据；在此基础上，系统运用专业的软件系统对数据进行处理和计算，从而将研究对象的运动数字化；坐标信息经由多刚体建模软件，可以生成运动的多刚体模型，实时获取被测物的6自由度数据。可精确地对测试对象进行运动追踪和位姿数据采集、建立目标位置、姿态数据的实时反馈等，并通过SDK将数据输出至其他软件（MATLAB、C++等）进行二次开发和应用并可进行建模，进行运动学、动力学分析。光学动作捕捉技术应用范围广、捕捉精度高，已经逐渐成为动作捕捉技术的主流，空间位姿获取系统系统能够在大空间、特殊空间中对机器人/机械臂进行精确地运动追踪和位姿数据采集、建立目标位置、角度数据的实时反馈等；其以亚毫米级的数据精度（位置精度优于0.15mm），丰富的二次开发接口等优势采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发 （3）标的物数量：1套 （4）标的物需满足的质量、服务、安全、时限等要求：货物需具备良好的质量保证及稳定性，货源来自原厂、正规和可靠的途径，在货物质保期内，如货物出现质量瑕疵或缺陷，供方需免费更换备件或者维修。供应商在服务期内需指定1名工程师对接我校提供技术支持与运行保障服务，提供定时巡检、技术支持、设备维保服务。每学期开学前应对设备进行巡检，确保工作正常。设备运行期间出现影响教学的故障时，应立即到现场解决，现场无法解决的，应协调相关技术人员赶到现场排除故障。要求一般故障2小时内解决，重大故障启用备件更换，要求4小时内解决。无法及时解决的故障需立刻上报校方，并共同协商解决。供货、运输、实施时要确保货物、场地、人员安全，严格遵守学校安全管理规定和疫情防控要求。采购周期原则上自合同生效之日起1个月内交付使用，根据学校实际需求进行调整。